Bu komut kesici takımın saat ibresinin dönüş yönündeki (CW – Clock Wise) eğrisel hareketlerin programlanmasında kullanılır . Kesici takım önce eğrisel hareket başlangıcına getirilir ve daha sonra G02 komutu girilir. Eğrisel hareketin bitiş noktasının koordinatları komutumuzun parametreleri olarak verilir.
N100 G02 X Y R F ;
G02 - Saat ibresinin dönüş yönünde eğrisel hareket
X - Eğrisel hareketin bitiş noktasının X mesafesi
Y - Eğrisel hareketin bitiş noktasının Y mesafesi
R - Eğrisel hareketin yarıçapı
F - İlerleme